山歩き。頂上に登ることに拘らず自然の中を探索する山歩きのことをいう場合も。ハイキングよりも少し運動量が多いイメージ。
トレッキング（英語：trekking）は、山歩きのこと。登頂を目指すことを主な目的としている登山に対し、トレッキングは特に山頂にはこだわらず、山の中を歩くことを目的としている言葉。ただし、結果的に行動の過程で、山頂を通過することもある。 ニュージーランドでは、トランピング（tramping）と呼ばれている。（wikipediaより）
さらに詳しい詳細はwikipedia トレッキング にて。